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Pendules

Pendule double, swinging sticks, etc...

Achat:
http://www.the-swinging-sticks.com/start-en.html

Vidéo:
http://www.youtube.com/watch?v=Tt3FtgDy5ZQ

Il y en a qui s'en sont bricolés, mais je ne comprends pas trop comment:
http://www.youtube.com/watch?v=tjkRL9qW778
http://www.youtube.com/watch?v=_zMPnkp1Hpg
http://www.youtube.com/watch?v=i2PDFnlTZBo

Ici c'est mieux expliqué:
http://www.instructables.com/id/Iron-Man-2-Swinging-Sticks-aka-Double-Pendulum/
http://effervesciences.blog.fr/2010/05/24/le-pendule-double-un-peu-de-bricolage-8661485/
http://nfttu.blogspot.fr/2010/01/how-to-build-double-pendulum.html

Plein d'autres:
https://encrypted.google.com/search?hl=fr&q=double+pendulum+building+guide

Et ça, c'est encore plus marrant, asservissement du support pour maintenir en équilibre un pendule inversé:
http://www.semageek.com/video-un-robot-qui-equilibre-un-double-pendule-inverse/
C'est dans la thèse de Knut Graichen, intitulée "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints, Stuttgart" (voir photo p.28).

Étude expérimentale du pendule simple double et inversé. Lumay Geoffroy, Michel Fabrice:
http://www.hypo-theses.com/docs/user143_pendules.pdf

Pendulum Waves:
Simple Harmonic (and non-harmonic) Motion. Harvard Natural Sciences Lecture Demonstrations:
http://sciencedemonstrations.fas.harvard.edu/icb/icb.do?keyword=k16940&pageid=icb.page80863&pageContentId=icb.pagecontent341734&state=maximize&view=view.do&viewParam_name=indepth.html#a_icb_pagecontent341734

Raccourci: http://sn.im/242wm2h