07/07/2021: la Zero FXS ne démarre pas
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Discussion et solution (en anglais) dans electricmotorcycleforum.com : finalement, c'était une panne du contrôleur, qui a éré réparée par le concessionnaire pour 2062€

En bref :
La moto est une Zero FXS ZF6.5, année 2016, avec 2 batteries amovibles.

La moto fonctionnait bien jusqu'à ces derniers jours. Dans la nuit du 7 juillet 2021, j'ai fait un complément de charge avec un minuteur. La moto a chargé de 58% à 73% en 1h 30min. Jusque là tout paraissait normal.
Mais quand j'ai voulu utiliser la moto, elle n'a pas démarré.

Symptomes anormaux :

Apparemment, il ne s'agit pas d'un problème avec le BMS et les batteries, puisque j'ai fait des soft et hard resets des BMS, et j'ai aussi tenté de faire fonctionner la moto avec une seule batterie (au cas où une des batteries ou son BMS aurait un problème). J'ai testé les deux batteries l'une après l'autre, sur l'emplacement situé à l'arrière, puis sur l'emplacement situé à l'avant (et j'ai bien mis le "bouchon obturateur" sur le connecteur libre).
Du coup, comme les contacteurs sont dans chacune des batteries, il est quasiment impossible que ce soient les contacteurs eux-mêmes qui soient en panne (ils n'ont pas pu défaillir tous les deux en même temps).
C'est donc un problème en amont des contacteurs.

Plus de détails :
Ce qui parait anormal est en rouge.

Quand on met le contact avec la clé: pas de "clic". Après 1 minute et 30 secondes, le phare s'éteint et l'écran se met à clignoter.
Vidéos du 08/07/2021, avec les deux batteries et la moto sur la béquille => les clignotements du témoin rouge ne figurent pas dans le manuel:
Vidéo montrant l'écran: https://photos.app.goo.gl/UX6R9hTSqynon3Nw7
Vidéo montrant surtout les LED du BMS: https://photos.app.goo.gl/VFfZHfSWQsadhrSU9 : LED 1R-2V-3V
Vidéos du 09/07/2021. La moto n'avait qu'une batterie, sur laquelle j'ai fait par rapport à la veille un soft RESET (bouton de droite):
Vidéo montrant l'écran: https://photos.app.goo.gl/ksvES1geHbqKE5bX7, avec la béquille remontée => les clignotements du témoin rouge figurent dans le manuel et correspondent à "Erreur contacteur". Les codes d'erreur sont: 25, 27, 48 (une seule fois), 49, 58.
Vidéo montrant surtout les LED du BMS: https://photos.app.goo.gl/MF2gE7koGCBzyc1k9, sur la béquille. LED 1R-2V-3V, c'est normal pour la charge de la batterie.

Quand on branche le cordon de charge: pas de "clic". Après 1 minute et 30 secondes, l'écran se met à clignoter. La moto est sur la béquille.
Vidéos montrant l'écran et les LED du BMS:
https://photos.app.goo.gl/rWoPzgBo1YowRezT9, vidéo du 8/7/21, avec les deux batteries
https://photos.app.goo.gl/QTqNUP4RQokpk6J39, vidéo du 9/7/21, avec 1 batterie, sur laquelle j'ai fait par rapport à la veille un soft RESET (bouton de droite)
Dans les deux vidéos, les LED du BMS, au lieu d'indiquer le niveau de charge, indiquent qu'on est en phase d'équilibrage, ce qui est anormal.


Modèle 2016 avec firmware d'origine:
Serial number      2016_mbb_ca1a29_02158
VIN                538XXAZA1GCJ06548
Firmware rev.      47
Board rev.         3
Model              FXS

Récupération des logs :
NOTA: j'ai la plupart des logs pour la vie entière de la moto. Les détails sont là. J'ai aussi transformé tous ces logs en fichiers texte avec le parser. Ces fichiers sont indexés, de sorte que je peux facilement retrouver n'importe quelle chaîne de caractères dans ces fichiers.

La transmission des logs démarre, mais l'écran se met à clignoter avant la fin de la transmission des logs, et tout plante.
Si on ne demande pas les logs des batteries, la transmission du log est plus rapide et on arrive à 100% à peu près quand l'écran se met à clignoter et que ça plante. En essayant plusieurs fois j'ai réussi à obtenir le log avant que ça plante:
Fichier de log .bin
Fichier .docx obtenu avec le parser et segmenté à chaque démarrage de la moto.
Semble anormal (ces lignes apparaissent 3 fois dans ce log, toutes 3 après la panne. Mais j'ai vérifié dans d'autres logs plus anciens, et ces lignes y apparaissent aussi. Du coup elles ne sont peut-être pas directement liées au problème en cours):
DEBUG: Reset:     Software    
BMS Reset           Software 


Erreurs affichées sur l'écran :
Erreur Manuel 2016 Manuel 2017
25 Avertissement contacteur ouvert idem
27 Erreur précharge idem
44 Coupe-circuit désactivation idem
45 Interrupteur de béquille désactivation idem
48 Démarrage SEVCON désactivation idem
49 Contacteur ouvert désactivation idem
58 N'existe pas dans le manuel !!! Avertissement du capteur BMS


Batteries et fusibles
J'ai sorti les batteries.
Le 8/7/2021, j'ai appuyé sur le bouton RESET de gauche selon les indications de https://zeromanual.com/wiki/BMS_Reset_Procedure. C'est a priori le hard reset. J'aurais plutôt dû faire le soft reset. De toutes manières ça n'a rien changé apparemment. Le manuel n'est pas clair sur ces procédures de RESET. Faut-il les faire avec les batteries dans la moto (l'accès aux boutons est alors très difficile) ou batteries hors de la moto? Quelle différence entre les différents boutons de RESET?
Le 9/7/2021, j'ai fait aussi des soft RESET, mais ça n'a apparemment rien changé non plus.
Vidéo des resets.
Batterie : boutons de RESET

Les LED du BMS sont dans la fenêtre A sur le schéma ci-dessus.
Numérotation des LED selon le manuel: 1 rouge, 2 vert, 3 vert, 4 vert.
Batterie AR: les LED sont visibles depuis le dessous de la moto.
Batterie AV: les LED sont à peine visibles en enlevant la selle, et bien visibles en écartant le cache plastique gauche (enlever la selle, puis enlever seulement les vis, le cache s'écarte suffisamment et il est inutile de le retirer).

J'ai vérifié tous les fusibles 5A et 10A de la boite de fusibles située devant la batterie AV. Tous sont OK.


LED
On a vérifié dans plusieurs modes de fonctionnement que les LED des 2 batteries sont parfaitement synchrones. Ce qui veut donc dire que tout ceci communique avec un système central.


Raccourci vers cette page: https://bit.ly/panneFXS